Fundado  por los Toltecas, fue nombrada "Tolancingo";  en  1525  fue  sometida  a dominio hispano.

La   población   es  una   de   las   más antiguas  de  América  Latina.

 

Se  atribuye su fundación  a los  olmecas,  xicalancas  u otras tribus.
En el año  645, a.C. se constituyó una ciudad  por  los  Toltecas  formando   parte del gran imperio de Tula, posteriormente fue habitada por los chichimecas, quienes los sometieron al Señorío   de Alcolhuacan cuya capital era Texcoco.

En el siglo XIV los aztecas se apoderaron de  la  región    y fue  hasta  1525  cuando fue sometida a dominio hispano.

En   el   periodo   arcaico   el   lugar   fue poblado por los otomíes, raza ramificada de los náhoas,en zonas como Huapalcalco y el Pedregal, constituyendo una  de  las  poblaciones más antiguas  de Latinoamérica.

En    el    transcurso    del    reinado    de Quetzalcoatl,  esté  residió  un  tiempo  en Tulancingo,   y  dotó   a   la   ciudad   de escuelas  y monasterios,  hizo  grabar  en piedra  un zodiaco    y edificó  un  templo llamado  Mitlancalco  destinado  a  recibir los  cadáveres  de sacerdotes  y príncipes. Así  fue  que  a  Quetzalcoatl  le  llamaron "Profeta de Tollanzingo".
En los primeros años del siglo XV  el rey azteca Huitzilihuit    conquistó a Tulancingo para el imperio azteca.

En 1431, Itzcóatl y Nezahualcóyotl, reyes de Tenochtitlan y             Acolhuacán respectivamente,  para   regularizar sus territorios hicieron   una  nueva  división   y Tulancingo volvió a incorporarse  al reino.

 

En  Tulancingo  no  hubo   un  grupo predominante,  era más bien  una  región de paso  para llegar al centro  de México. Y  todo  grupo  que  pasaba, dejaba huella de su paso.
Durante  la conquista a Tulancingo, a las órdenes  de príncipe Ixtlilxóchitl, se unió al ejército   de    Cortés   para    conquistar Tenochtitlán.  La  calzada  de  la  Noche Triste  se le  confió a Pedro  de  Alvarado, en   este   lugar   estuvo   la   gente    de Tulancingo al mando  de Cuauhtiztactzin, hermano  de Ixthixóchitl.

En   el   año    de   1525   la   ciudad   de Tulancingo quedó  bajo el dominio de los conquistadores  españoles.  A los  pocos meses  de  estancia,  tenían  que  cambiar las  creencias   de   los   nativos,   y   los misioneros    jugaron    un    papel    muy importante para  la  reorganización  de  la Nueva España.

Como primera   labor   tenían    que implementar  la  religión  católica,  se tenía entonces que  desplazar  a los  Dioses  de los nativos.Se    requerían    construir templos para  el culto católico y desplazar los templos  teocráticos  También    se  tenían  que enseñar   el español para   tener   una   mejor comunicación, quien se oponía a cambiar sus creencias era sometido a la inquisición.

En 1527 llegaron los religiosos franciscanos de la  casa  principal  de  Texcoco, primeramente fabricaron   una    ermita   en   el   barrio   de Zapotlán,  después   la  iglesia de   la  tercera orden,   actualmente   se   conoce    como   la catedral, consagrada  a San Juan Bautista.

El 23 de mayo de 1812  en el movimiento de independencia avistaron a 12,000 insurgentes quienes  pidiendo  rendición  de  la  Plaza  de Tulancingo, al no recibir respuesta  rompieron fuego  y después  de  seis  días  de  combatir  se retiraron de la ciudad.